按回转方式分类
上回转塔式起重机：回转机构安装在塔身顶部，起重臂和平衡臂等部件随塔身一起回转。这种类型的起重机重心较高，但回转灵活，工作范围大，适用于各种建筑施工场地。
下回转塔式起重机：回转机构安装在塔身底部，塔身不回转，起重臂和平衡臂等部件通过下部的回转装置进行回转。其重心较低，稳定性好，结构简单，拆装方便，常用于一些小型建筑施工或临时作业场所。临桂起重机生产厂家
